被告人の住居が不定であったり、正当な理由がないのに召喚に応じないか、または応じないおそれがあったりするとき、あるいは被告人が正当な理由がないのに指定の場所への出頭命令・同行命令に応じなかったりするときに、裁判所または裁判長が被告人を一定の場所に引っ張っていき、抑留する強制処分の１つです。
証人および身体検査を受ける者に対して行われることもあるが、常に召喚を前提としており、召喚に応じない場合に、初めて勾引することができます。
命令状の性質を持つ勾引状によって行われるが、勾引状については刑訴法６２条・６４条・７０条以下に規定があります（だいたい勾留状と同じ）。
勾引の効力は２４時間で、その間に勾留状が発行されないときは釈放しなければなりません。
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